THE ORB FACTORYBusiness Directories,Company Directories

Company Name: Corporate Name:	THE ORB FACTORY
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Company Address:	225 Herring Cove Rd,HALIFAX,NS,Canada
ZIP Code: Postal Code:	B3P
Telephone Number:	9024779570
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USA SIC Code(Standard Industrial Classification Code):	237750
USA SIC Description:	TOYS WHOLESALE & MFRS
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Company Directories & Business Directories

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Company News:

orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位？ - 知乎
orb-slam基于研究了很久的特征点，使用dbow2库进行回环检测，具备重新定位能力，使用g2o作为global和local的优化，乃至pnp也用g2o来算。
视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析
ORB-SLAM 3的基本流程和此前的ORB版本没有显著的改变，只是也增加了部分新特性。基于词袋模型的关键帧数据和之前差不多，每一个关键帧均会被存入数据库用于回环检测。
为什么工程上选择VINS而不是ORB-SLAM？ - 知乎
ORB-SLAM的最大硬伤就是它用的是ORB特征。 ORB特征除了性能好一些，在各类任务上都没什么优势。不知道有多少研究者仔细测试和比较过，其实传统特征描述子最好的还是SIFT（而且专利也到期了），后来的没一个能打的。但SIFT检测开销大也是众所周知的。
如何评价ORB-SLAM3？ - 知乎
如何显示ORB_SLAM2生成的关键帧轨迹以及如何使用evo工具评估EuRoCDataset真实际位姿轨迹和ORB_SLAM2算法的估计位姿轨迹？ _「小秋SLAM笔记」一个分享源码实践教程的公众号！
ORB算法在“传统的”图像目标检测、追踪算法（不包括CNN之类的神经网络）中处于什么地位？ - 知乎
ORB算法在“传统的”图像目标检测、追踪算法（不包括CNN之类的神经网络）中处于什么地位？以前跟一位图像处理方向的专业人士面谈，这哥们儿说ORB算法很牛，但是实现起来比较麻烦，并且他们实现的算法使用时很大比例的特征点匹配不上。
ORB-SLAM为什么要自己写特征提取的代码而不用opencv自带的呢？ - 知乎
另外要注意的是，在OpenCV的视线中，256个点对的挑选顺序是硬编码进代码，ORB-SLAM也采用的是OpenCV的实现方式正方形内接圆的计算由于是在像素层面（离散）计算，为了保证对称性，计算的方式是先算0-45度角内的圆边界，然后对称到90度，再算到整个圆。
如何解读 ORB-SLAM3 的新功能？ - 知乎
ORB-SLAM-VI首次提出一种能够通过短期、中期和长期数据关联来复用地图的视觉-惯性SLAM系统，它将数据关联用于基于IMU预积分的精确局部视觉-惯性BA中。然而，它的IMU初始化技术速度太慢，需要耗费15秒，这降低了鲁棒性和精度。
如何评价Orbstack（在Mac上低开销地运行容器和Linux）？ - 知乎
架构设计上，与 Linux 的集成跟 Windows 的 WSL 类似，采用了共享内核技术，相当于在宿主操作系统的内核之上运行一个独立的用户空间环境，利用宿主操作系统的内核来隔离和管理应用程序的运行环境，甚至可以在 Linux 中直接调用 Mac 的指令。所以它可以做到很小的内存开销，而且可以及时释放不使用
我的世界怎么清理地上的经验？ - 知乎
题主要问的是地上的经验球吧？可以使用命令方块快速清除经验球在游戏中是个实体，而清理（杀死）实体所用的指令一般都是 kill 经验球的ID在基岩版里是 xp_orb，在JAVA版是 experience_orb 故指令是 kill @e [type=xp_orb（或者是experience_orb）] 最后把这串指令输入循环命令方块内即可
orb sphere ball globe 都有表示球体的意思，那么具体有什么区别呢？ - 知乎
比如现在在网上搜索orb，给出的是ORB这一特征提取算法。这实际上是一种首字母缩略词（Acronym），算是对历史词汇的二次利用了。