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Company News:

初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多…
如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
5 2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。比如自动驾驶的ACC巡航功能，如果需要车辆保持在60 km h的速度行驶，应该怎么做？
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的算法，用于使系统的输出尽可能地接近期望值。整定PID参数就是找到合适的Kp（比例增益）、Ki（积分时间常数）和Kd（微分时间常数），使得系统性能最佳。下面尝试从"老司机"的角度来解释这些参数的影响： 1 比例增益 Kp：想象你正在
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输入执行结构，从而对被控制变量产生影响，使得被控制变量
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说明一下PID控制是怎么一回事。 1）假设我们面对的系统是一个简单的水箱的液位，要从空箱开始注水
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使用PID，该如何判定？
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的设计要求，而不必要选择PID控制那么什么情况下需要选择PID呢？
如何用 FPGA 实现 PID 算法？ - 知乎
知乎用户实现 PID 算法使用 FPGA 的方法如下：了解 PID 算法：首先，您需要了解 PID 算法的工作原理和数学公式。 PID 算法是控制系统中常用的算法，用于纠正系统的误差。确定 FPGA 平台：您需要选择一个合适的 FPGA 平台，该平台应具有足够的资源来实现 PID 算法。
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
为更高层次控制打基础许多先进控制（自适应控制、滑模控制、模型预测控制、逆动力学控制）都建立在系统模型基础上。即使最终控制器仍是PID，也常作为比较基线或嵌入模块存在（如“模型+PID复合控制”）。
怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
（4）PID控制器可以类似于超前-滞后控制器；（5）PID控制，无需要精准建模，尤其是擅长针对无模型系统。（6）至于PID 的理解，重点就是三个参数对系统的影响，知乎上有很多关于PID的学习资料，各种通俗理解，让大家能够快速学会。