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Company News:

初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多…
如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
5 2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。比如自动驾驶的ACC巡航功能，如果需要车辆保持在60 km h的速度行驶，应该怎么做？
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说明一下PID控制是怎么一回事。 1）假设我们面对的系统是一个简单的水箱的液位，要从空箱开始注水
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输入执行结构，从而对被控制变量产生影响，使得被控制变量
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
网络上关于PID参数的理解和说明，有一大堆，抽象的，具象的都有的！简单总结一下， P：提高响应速度，快速减小误差；缺点：容易上头，过大会导致系统剧烈震荡。 I：彻底消除稳态误差，提高系统的控制精度;缺点：积分具有滞后性。如果误差积累得太多，系统容易产生超调，也有可能导致
知乎盐选 | 9. 4 PID 控制器设计
9 4 PID 控制器设计比例、积分、微分（PID）是建立在经典控制理论基础上的一种控制策略。PID 控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史，现在仍然是最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易懂，使用中不需要精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最广泛的控制器。在本节中，我们将介绍
怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
（4）PID控制器可以类似于超前-滞后控制器；（5）PID控制，无需要精准建模，尤其是擅长针对无模型系统。（6）至于PID 的理解，重点就是三个参数对系统的影响，知乎上有很多关于PID的学习资料，各种通俗理解，让大家能够快速学会。
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。
在电机控制中，速度环为什么常用PI，PID。而不用PD?
图片源于网络针对于电机速度环而言，速度环的给定值或目标值：位置环PID调节后的输出；速度环的反馈值或实际值：来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的，其实一般情况下都是位置值差分的得到。主要是成本角度考虑，当然也有的厂家直接使用速度传感器。其中我们需要注意
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使用PID，该如何判定？
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的设计要求，而不必要选择PID控制那么什么情况下需要选择PID呢？