EMPLOIQUEBECBusiness Directories,Company Directories

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Company Directories & Business Directories

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ECOLE ST-CYRILLE
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Company News:

【自动驾驶】一些业内自动驾驶专业术语释义_nudge 自动 . . .
在自动驾驶中，“gap align” 用于描述和调整车辆在进行车道变换、合流或堆叠等操作时与周围车辆之间的间距和对齐关系。通过"gap align" 技术，自动驾驶系统可以在执行车道变换等操作时考虑安全性和流畅性，并自动调整车辆的行为，以与周围交通保持合适的
【赛题解析】Apollo Nudge障碍物任务调试 - 哔哩哔哩
【赛题解析】Apollo Nudge障碍物任务调试, 视频播放量 3355、弹幕量 1、点赞数 25、投硬币枚数 5、收藏人数 73、转发人数 26, 视频作者 Apollo开发者社区, 作者简介欢迎添加vx：Apollo_xzs 进群交流【Apollo开发者社区】将定期更新Apollo自动驾驶技术干货
Apollo: 规划模块综述
Planning 模块在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色，它在遵守交通规则的前提下，将车辆从当前位置沿着路由线路导航到终点位置。 Planning 进行轨迹规划时，需要满足的基础要求有三个：
百度apollo自动驾驶modules\planning\tasks\deciders\path . . .
简单来说，PathDecider路径决策类就是对阻塞自车参考线的障碍物做决策，是否要纵向stop，或者是否可以横向ignore，或者是否要车道内横向让行 (nudge)，apollo路径决策时是只考虑静态障碍物，动态障碍物决策在速度规划时考虑。类构造函数构造函数，入参1config task的参数配置入参2 injector ，是规划的injector 包含自车状态，以及历史规划数据，planning_context里包含了一些规划决策状态场景状态信息,frame里包含参考线障碍物等信息，基本上可以看成是规划的输入 Execute ( )
自动驾驶中nudge是什么意思 - CSDN文库
自动驾驶中的nudge是指一种技术，通过轻微的物理或视觉刺激，向驾驶员或乘客传递信息或提醒，以增强安全性和舒适性。例如，在自动驾驶汽车中，如果系统侦测到驾驶员疲劳或分心，就可以通过轻微的振动或声音提示驾驶
自动驾驶中的名词解释 | Icebound
MPI：Miles per Intervention，一次接管对应的自动驾驶里程，也就是平均跑多少里程才会接管一次。这个指标是评估自动驾驶系统的一个核心指标，MPI越高，也就是越不用接管，系统也就更优秀。
自动驾驶术语解析：关键概念与功能-CSDN博客
在自动驾驶、智能交通管理和辅助驾驶系统（ADAS）中，准确地检测和识别道路标志（Traffic Signs）至关重要。本文基于YOLOv5成功实现了道路标志检测系统，检测精度和速度均达到较高水平，适合在自动驾驶系统和智能交通系统中部署。
仿真调试丨规划之静态障碍物绕行_Apollo开发者社区
我们在超车的时候发现，我们在超车的过程中的速度并没有在我们预期的范围内，我们的解决思路如下：首先找到速度范围决策决策（speed bounds dicider) ,在阅读源码过程中可以得知，再对静态障碍物绕行的过程中，其的速度限制与static_obs_nudge_speed
[运动规划-自动驾驶]3. 7 代码解析[Apollo ReferenceLineInfo . . .
综上，自动驾驶汽车的 nudging 指的是主动接近、拥挤的行为，比如加塞、主动缩短跟车距离等，可以翻译为“挤过去”。 0 8 什么是 Obstacle Lateral Longitudinal Decision？
【自动驾驶】一些业内自动驾驶专业术语释义 - 技术栈
在自动驾驶中，"gap align" 用于描述和调整车辆在进行车道变换、合流或堆叠等操作时与周围车辆之间的间距和对齐关系。它确保在进行这些操作时，车辆与其他车辆之间的间隙合适，以确保安全和顺畅的行车。