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汽车EBS系统和EMB系统的区别？ - 知乎 1 线控制动的发展趋势 8 1湿式线控2BOX、1BOX 8 2电子机械制动EMB引入及过渡 8 3四轮EMB的终极目标 2 电子机械制动EMB系统架构 9 1系统组成 a 纯电子机械式解耦 b 踏板模拟器 c EMB系统结构分解 d 域控的中央处理功能 9 2 电气架构 a 电源系统、网络通信 b 轮速传感器分布 c PTS的信号传递 d 力传感器的
十分钟读懂旋转编码（RoPE） 旋转位置编码（Rotary Position Embedding，RoPE）是论文 Roformer: Enhanced Transformer With Rotray Position Embedding 提出的一种能够将相对位置信息依赖集成到 self-attention 中并提升 transformer 架构性能的位置编码方式。而目前很火的 LLaMA、GLM 模型也是采用该位置编码方式。