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- ROS: Home
ROS - Robot Operating System The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project And it's all open source
- ROS1入门之节点与指令_ros1教程-CSDN博客
本文详细介绍了ROS1的安装与测试过程，包括创建工作空间、功能包和节点，以及ROS1中的常用指令，如rosnode、rostopic、rosmsg和rosservice等，为初学者提供了全面的教程。
- ROS1概要 - 知乎
虽然现在ROS2是主流，但是了解ROS1还是有助于理解ROS2，同时也便于理解一些旧的ROS项目。 ROS（Robot Operating System）用于编写机器人的软件程序，具有高度灵活性的 软件架构，能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。
- Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
序言 ROS (机器人操作系统)近几年发展迅速，国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS，但是苦于没有低门槛的系统性教程，只能望之兴叹，基于此我们设计了一套 免费、零基础、理论与实践相结合 的教程，以帮助有志于机器人开发的童鞋方便快捷的上手ROS，继而推动整个行业的进步。 1 课程内容
- [ROS1 on Ubuntu 22. 04] 在Ubuntu 22. 04直接使用ROS1的新方案
最早我发布在RCBBS 最近在Ubunutu22 04上编译打包了ROS1, 发布了第一个测试版本。 经过我的测试，可以正常编译使用navigating，rviz等包，后续会补齐依赖等等信息，也可以支持打包其他的有用的第三方包。
- cn - ROS Wiki
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 原版文档： 英文 ROS： 简介 介绍ROS是什么。 安装 在你的机器上安装ROS。 入门
- Ros1入门到入土_ros1教程-CSDN博客
ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，用于机器人技术。本篇博客详细介绍了ROS的安装配置、节点管理、消息通信、服务与参数使用，以及常用工具如rqt、rviz和Gazebo的使用。通过实例展示了如何创建功能包、编写C++和Python程序，实现话题发布、订阅、服务请求和响应。此外，还涵盖了坐标
- 在Ubuntu 22. 04上部署ROS1教程 | Echos blog
因此，本人在网上搜寻如何在Ubuntu 22 04上运行ROS1的方法，搜到的方法包括使用源码部署、使用docker等等，在此过程中遇到了各种各样的问题，最终在 rcbbs论坛 上找到了合适的解决方案，在此记录一下解决方法，并表示对作者的感谢。
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