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- ROS: Home
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project
- ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读)-CSDN博客
本文从哲学视角探讨ROS的起源、目的及未来,介绍其点对点设计、多语言支持等特性,以及计算图层、文件系统层和开源社区层的结构。 通过实例解析ROS的节点、节点管理器、话题和服务等核心概念。 摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >
- 超详细ROS机器人开发入门笔记(小白入门) - 知乎
ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)支持多种编程语言和平台,便于不同领域开发者合作。 其分布式、弱耦合的设计思想让机器人系统的各部分能独立开发、测试和复用。
- ROS 2 Documentation
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools for building robot applications From drivers and state-of-the-art algorithms to powerful developer tools, ROS has the open source tools you need for your next robotics project
- ROS2中文网 | ROS2 中文网
中文文档 针对性开发的校准系统,由鱼香ROS-ROS2开源小组成员及机器人爱好者提供
- cn - ROS Wiki
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。
- ROS 2 · GitHub
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project
- ROS从入门到精通 (一) ROS简介、安装与常见问题 - 知乎
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。 它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象底层设备控制常用函数的实现进程间消息传递包管理用于获取、编译、编写…
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