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  • 初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
    前阵子需要用到PID算法控制电机转速,因为之前学的概念都模糊了,所以在网上查了一圈资料,重新学习了下,不过发现很多都是基于文字的描述,很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多…
  • 如何直白通俗地理解PID控制算法? - 知乎
    除此之外,还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等,下面来介绍几种PID算法。 4 1 位置式PID
  • pid 控制算法的应用场景有什么? - 知乎
    PID控制器是自动控制领域的经典控制算法,在工业控制中有广泛的应用,其引入反馈机制,将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器,调节控制变量,而调节后的控制变量进一步输入执行结构,从而对被控制变量产生影响,使得被控制变量
  • pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程? - 知乎
    pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程? 如题所示,在实际使用PID过程中不需要知道系统模型,为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢,得到系统数学模型
  • PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么? - 知乎
    PID控制是一种常用的控制算法,用于调节系统的输出,使其接近或达到期望的目标值。PID控制器基于三个主要参数:比例项(Proportional),积分项(Integral),以及微分项(Derivative),通常分别用P、I、D表示。这些参数对于控制系统的性能和稳定性都有重要作用: 比例项 (P): 比例项是系统输出与
  • 如何解读自动控制系统中 PID 的作用原理? - 知乎
    PID控制理论(Proportional-Integral-Derivative Control)是一种经典的反馈控制策略,用于工业控制系统中以提高系统的稳态精度和动态性能。 PID控制器由三个参数组成:比例(P)、积分(I)和微分(D)。 这三个参数分别对应于系统误差的比例、累积误差和误差的变化
  • 在PID控制系统中,什么时候使用PI什么时候使用PD,什么时候使用PID,该如何判定? - 知乎
    开环传递函数是一个二型系统,那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值,也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能,所以对于以上系统,采用PD结构就能够满足我们的设计要求,而不必要选择PID控制 那么什么情况下需要选择PID呢?
  • PID 控制器如何处理系统中的噪声和外部扰动? - 知乎
    2 控制算法优化角度 PID参数调节: 增益调节:适当调节PID增益(Kp、Ki、Kd),可以减少对噪声的敏感性。 特别是降低微分增益(Kd)可以减少对高频噪声的放大。 抗积分饱和:在积分环节加入抗积分饱和处理,防止系统因噪声或扰动导致积分器过饱和。 解决




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