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  • 初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
    前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多…
  • 如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
    除此之外，还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等，下面来介绍几种PID算法。 4 1 位置式PID
  • pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
    pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ 如题所示，在实际使用PID过程中不需要知道系统模型，为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢，得到系统数学模型
  • pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
    PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输入执行结构，从而对被控制变量产生影响，使得被控制变量
  • PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
    PID制御のP、I、Dパラメータの役割について説明します。
  • PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
    请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。
  • 在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使用PID，该如何判定？ - 知乎
    开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的设计要求，而不必要选择PID控制 那么什么情况下需要选择PID呢？
  • PID 控制器如何处理系统中的噪声和外部扰动？ - 知乎
    2 控制算法优化角度 PID参数调节： 增益调节：适当调节PID增益（Kp、Ki、Kd），可以减少对噪声的敏感性。 特别是降低微分增益（Kd）可以减少对高频噪声的放大。 抗积分饱和：在积分环节加入抗积分饱和处理，防止系统因噪声或扰动导致积分器过饱和。 解决




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