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- PID 控制算法有哪些优点和缺点？ - 知乎
pid（比例-积分-微分）控制算法是自动控制系统中最常用的一种反馈控制器算法，它通过计算偏差或误差的三个不同成分来进行控制。 以下是pid控制器的一些优点和缺点： 优点： 简单且有效： pid控制器结构简单，易于理解和实现，适用于多数控制系统。
- 怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
应该更深一层，深入到控制理论中，确实对我帮助较大，大致能够解释PID如何使系统稳定，并且从算法原理的角度解释PID为何应用广泛。下面是我个人的一些理解与笔记： 比例环节 假设被控对象是一个一阶惯性系统，其传递函数可以表示为： G = 1 (s + a)
- 如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
pid原理是清楚了，至于什么情况用什么pid模型，还是查表，我们家用的水壶烧水控制的物理量是温度，看上面表格推荐pd是非常适用，为什么呢？ 因为目前咱们的温度检测点比较慢，水都已经到设定温度了，检测的温度还没到，或者水壶都已经断电了，温度还在
- 在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使用PID，该如何判定？ - 知乎
一是你有你这个系统的模型。这时时域就不够表达了，需要s域（就是频域），一个公式表示你的开环特性，叫传递函数。有了它你就可以设计你的PID了，因为PID本质也是个传递函数，但他还有高级叫法，补偿器（compensator）。判据是啥？
- PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
pid只是反馈控制器的一种形式，但它们很容易理解和实现。它们是使用过去、现在和将来错误的最简单的控制器。而这些主要特征正是满足大多数控制问题所需要的。这就是为什么pid是广泛的实际物理应用中最普遍的反馈控制形式。
- pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制中的P即比例（Proportional）控制，I即积分（Integral）控制，D即微分（Derivative）控制： 比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。
- 模糊控制真的比pid好吗？好在哪？ - 知乎
原因：模糊pid是在pid的基础上进行的工作，可以理解为一种自适应pid。那么我们假设模糊系统不工作，而它的pid部分和普通pid参数取值一样的话，那么二者控制效果一致。 接下来为了得到更好的控制效果，我们引入了模糊系统，使之开始工作。
- pid图和pfd图有什么区别？ - 知乎
pid图和pfd图最大的区别在于有无控制点。 工艺管道及仪表流程图（PID，Piping Instrument Diagram），包含了全部的设备、管道、阀门、仪表 等内容，管道有管道号、管径、材料、等级等详细数据，其中设备中的数据为设计数据（如设计压力、设计温度）。
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