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- ego 是什么？ - 知乎
“ego“来源于二十世纪最有影响力的思想家之一：弗洛伊德提出的一个结构理论“精神的三大部分”---“ID，ego，super-ego；本我，自我，超我”。 “本我”是人类最原始的、本能的、无意识的思想和欲望；“自我”是个人有意识的部分；“超我”是人格结构中的
- ego与self的区别？ - 知乎
“ego”，翻译为“自我”，是自我、本我、超我人格结构中的一部分。 “self”，翻译为“自体”，指的是整个人。 所谓“ego”，只不过是“self”的三分之一而已，因为至少在心理地貌学的框架里，“self”包括“ego”“superego”“id”，也就是自我、超我和本我。
- 使用fast planner和ego planner时对无人机的大小有设置参数吗？
ego planner和fast planner是把无人机假设成一个点进行规划的，无人机本身的尺寸是通过地图的膨胀来考虑的。如果机翼很长可以通过把x y的膨胀调大点把z轴的膨胀保持不变。 非质点的规划可以参考一下高老师的fast racing或者汪博的其他工作。
- 张一鸣常说的ego是什么意思？ - 知乎
自我（ego）：自我是本我经外部世界影响，在现实的反复教训下，从本我中分化出来的部分，在事实原则指导下，既要获得满足，又要避免痛苦。 超我（superego）： 超我 是道德化的自我，是人格中最后形成的且最文明的部分，能够进行自我批判，与本我处在
- Ego太强是好事吗? - 知乎
张一鸣说 ego 要小，傅胜也说自我进化的最大障碍是ego（自我）。我一直很认同。 就像科比，在自己的菜鸟赛季，97 年季后赛生死战中，当其他队友不敢出手时，他共投出四次三不沾（球连篮筐、篮板和篮网都没碰到），期间解说员都说出了「不要再投了」。
- 格局大，ego小，是什么意思？ - 知乎
但鉴于其专业性，ego并不被人们所熟知。所以科普一下是有必要滴！ ego是 拉丁文 中心理学中的自我的意思，是由二十世纪最有影响力的思想家之一-弗洛伊德提出的 结构理论 之精神的三大部分- ID，ego， super-ego ；本我，自我，超我其中之一。想要了解更多的话
- 脑叶公司怎么穿装备？ - 知乎
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视
- fast planner和ego planner能用于无人车吗? - 知乎
fast planner和ego planner能用于无人车吗? 非常小白，刚刚开始入门运动规划。 当初以为路径规划就分全局（比如a star这些）和局部避障（比如teb这些），随着看的资料越来越多，感觉自己脑内越…
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