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- 航模电机为什么多用BLDC，而不是PMSM？ - 知乎
也不是，你也可以用FOC（矢量控制），DTC（直接转矩控制）来实现类似于直流电机的控制效果和性能，只不过，成本真的很大，算法真的不简单。 总结：二者都是 同步电机 ，BLDC直流供电，反电动势梯形波；PMSM正弦电流供电，反电动势正弦波。
- BLDC与PMSM电机的区别(构造、原理与控制)？有没有较好 . . .
（1）控制器电流驱动方式不同：PMSM是正弦波电流，BLDC是方波电流 （2）特性不同：电动机的气隙磁场波形、反电动势波形、驱动电流波形、转子位置传感器，以及驱动器中的电流环电路结构、速度反馈信息的获得和控制算法等方面由明显区别。4 PMSM和
- 目前控制领域哪些新的算法可以用在（永磁同步）电机控制上？
图6 转速（升速、加载） 结论 本文针对高性能永磁同步电机控制提出一种级联式EMPC算法，以电流及转速跟踪目标为代价函数，通过离线求解有约束问题的最优解，以分段仿射函数的显式表达存储于多面体临界分区中，解决了传统MPC在线求解时算力需求大的问题；基于多参数规划思想完成系统线性化
- pmsm电机怎么用spwm控制? - 知乎
PMSM不是通过SVPWM来控制，而是通过矢量算法来控制的（主流的控制算法）。 矢量控制对于电压的调整，通过PWM来实现。 在多个PWM算法中，SVPWM为最常用的。
- 小白想了解用STM32单片机开发永磁同步电机控制程序的全 . . .
一， 开发简介 本文为PMSM电机驱动软件开发的简易代码，目的是为了详细记录电机驱动软件+硬件的整体实现过程，（后面一节讲介绍电流环与速度环控制算法实现），为后面的PCB硬件设计提供一些参考，下面将记录一步步搭建出电机矢量控制的过程，包括调试过程和C原代码。
- bldc是梯形波反电动势，能用FOC控制吗？ - 知乎
FOC控制PMSM转矩 但是这也并不意味着无法用FOC控制BLDC或者用6步换相控制PMSM;由于电感的存在，会导致BLDC的反电动势并不是完美的梯形，而是包含多次谐波的正弦波；只是在FOC控制的BLDC转矩波动，相较于FOC控制的PMSM转矩波动更大，无法做到低转矩波动。
- PMSM无感控制 - 知乎
在PMSM无感控制行业中，存在非常多的开源观测器，比如滑模观测器、龙伯格观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波、非线性磁链、有效磁链、积分替代型磁链等等，这些观测器在不同的工况下，其性能也存在较大的差…
- 关于PMSM电流前馈控制电流环PI参数问题？ - 知乎
PMSM转矩方程。【2 3 常见控制算法】 这个就是基于FOC的架构里面，你怎么做输入量和输出量的控制啊，用什么方法来决定输入量和输出量之间的关系，方法很多，如PI，MPC等，上面都列举了。
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