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- SLAM技术详解：从扫地机器人到自动驾驶-CSDN博客
什么是SLAM?SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
- SLAM究竟是什么？让你从0到1了解SLAM - 知乎专栏
SLAM可以快速构建局部3D地图，并与地理信息系统（GIS）、视觉对象识别技术相结合，可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径，曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机，就应用到了SLAM技术。
- 同时定位与地图构建 - 维基百科，自由的百科全书
SLAM是这样一个概念：把两方面的进程都捆绑在一个循环之中，以此支持双方在各自进程中都求得连续解；不同进程中相互迭代的反馈对双方的连续解有改进作用。
- 即时定位与地图构建_百度百科
即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是一种使机器人在未知环境中通过传感器实时定位并构建环境地图的核心技术。
- 综述：语义SLAM综述：场景理解、环境感知和自主导航的进展
语义SLAM：从几何映射到智能场景理解 传统的同时定位与地图构建（SLAM）技术主要依赖于几何特征来估计机器人姿态和构建环境地图。然而，在复杂动态环境中，仅凭几何信息难以实现鲁棒的导航与交互。语义SLAM的出现，通过将语义理解（如物体类别、实例分割）集成到SLAM框架中，显著提升了系统
- SLAM 技术和SLAM 设备权威指南 |NavVis
SLAM 是 20 世纪 80 年代开发的一种技术过程的广义术语，它使机器人能够在没有地图的情况下自主地在新环境中导航。 这项基础技术为移动扫描 的进步铺平了道路，彻底改变了我们在各种应用中实施SLAM 的方式。
- 激光雷达SLAM：同步定位与建图（slam）详细介绍 - 知乎
在本文中，我们将深入探讨利用激光雷达（Lidar）技术实现同步定位与建图（SLAM）的世界。近年来，激光雷达SLAM因其多功能性以及在自动驾驶汽车、移动机器人和室内建图等多个领域的广泛应用而日益受到关注。 引言 …
- 【SLAM】一文彻底讲清楚SLAM技术原理与应用-CSDN博客
本文详细介绍了SLAM的工作原理，包括数据关联、状态估计和地图表示等核心问题，并探讨了SLAM在不同领域的应用场景。 此外，本文还对SLAM技术的未来发展进行了展望，重点讨论了深度学习和多传感器融合等新兴技术在SLAM中的应用。
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