Rodrigues Island | Mauritius, Map, Facts | Britannica,Business Directories,Company Directories

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[数学]罗德里格旋转公式（Rodrigues rotation formula） - 知乎
介绍罗德里格（Rodrigues）旋转公式，是描述空间中向量旋转的公式，引用一段百度百科：罗德里格旋转公式是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式。
Rodrigues rotation formula - Wikipedia
In the theory of three-dimensional rotation, Rodrigues' rotation formula, named after Olinde Rodrigues, is an efficient algorithm for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation
罗德里格斯旋转公式（Rodrigues rotation formula）推导 - wtyuan - 博客园
对于向量的三维旋转问题，给定旋转轴和旋转角度，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式可以得出旋转后的向量。另外，罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示，即将三维旋转的轴-角（axis-angle）表示转变为旋转矩阵表示。
罗德里格旋转公式_百度百科
向量旋转公式最早由法国数学家本杰明·奥伦德·罗德里格 (Benjamin Olinde Rodrigues (1795–1851))导出，后来被应用在很多领域。
花老湿OpenCV学习：Rodrigues ()的使用-CSDN博客
本文详细介绍了如何使用OpenCV库中的Rodrigues ()函数实现旋转向量与旋转矩阵之间的相互转换。通过实例展示了旋转向量指定旋转轴及角度，并将其转化为旋转矩阵的过程，同时也演示了从旋转矩阵还原旋转向量的方法。
罗德里格旋转公式及使用cv2. Rodrigues的注意事项 - 知乎
但是由OpenCV的官方文档可以看出，cv2 Rodrigues（）函数只有一个输入，即所谓的旋转向量 r_ {vec} 。其实所谓的旋转向量 r_ {vec} =\theta k 。也就是说，再求旋转矩阵之前，你需要先计算旋转向量。
罗德里格公式 - 维基百科，自由的百科全书
罗德里格公式（英語： Rodrigues' formula），舊稱為艾沃里–雅可比公式，是一個關於勒壤得多項式的公式，分別被欧林罗德里格（1816），詹姆斯艾沃里（1824）及卡爾雅可比（1827）所獨立發現。
旋转向量和旋转矩阵的互相转换（python cv2. Rodrigues ()函数）-CSDN博客
本文介绍如何使用罗德里格斯公式实现旋转向量和旋转矩阵之间的转换，通过OpenCV的Rodrigues函数，可以轻松完成三维空间中旋转表示的互换，适用于计算机视觉和机器人学等领域。