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- ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Rolling documentation
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools for building robot applications From drivers and state-of-the-art algorithms to powerful developer tools, ROS has the open source tools you need for your next robotics project Since ROS was started in 2007, a lot has changed in the robotics and ROS community The goal of the ROS 2 project is to adapt to these changes
- ROS2中文网 | ROS2 中文网
中文文档 针对性开发的校准系统，由鱼香ROS-ROS2开源小组成员及机器人爱好者提供
- ROS: Home
ROS - Robot Operating System The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project And it's all open source
- ROS2 学习（一）ROS2 简介与基本使用-CSDN博客
对于计算机上运行的每个 ROS2 进程，将创建一个 DDS “participant”。 由于每个 DDS 参与者占用计算机上的两个端口，因此在一台计算机上运行 120 个以上的 ROS2 进程可能会溢出到其他域 ID 或临时端口
- 万字解析ROS2体系框架【纯干货】 - 知乎
微观上会介绍ROS2的文件系统、ROS2的核心模块（通信与工具），这些都是官方提供的标准内容。 宏观上会介绍关于ROS2的技术支持、ROS2的应用方向，这部分则是得益于ROS2的强大社区。
- GitHub - ros2 ros2: The Robot Operating System, is a meta operating . . .
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- Ubuntu安装ROS (2) —— 安装ROS2 humble (最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
ROS2与ROS1的区别： ROS2作为ROS1的继任者，在保持ROS核心功能的基础上进行了诸多改进和优化。 相较于ROS1，ROS2取消了ROS1中的Master中央节点，实现了节点的分布式发现、发布 订阅、请求 响应通讯。
- ROS 2文档 — ROS 2 documentation 文档
文档 贡献指南 是ROS2 之所以伟大的原因!我们有关于贡献新的ROS 2内容以及将现有内容从ROS 1迁移到ROS 2的最佳实践和方法的指南。
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