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- POMDP基础入门（上） - 知乎
POMDP，英文全称 Partially Observable Markov Decision Process，部分可观测马尔可夫决策过程，这是一种用于描述不确定环境下的序列决策问题的建模框架（建模方式）。
- 部分可观测马尔科夫决策过程 (POMDP； Partially Observable MDP)
POMDP是MDP的扩展，是一种用于建模在不完全信息环境下做决策的问题。 POMDP的模型定义通常包括状态空间、动作空间、状态转移函数、奖励函数、观测空间、观测函数、折扣因子等。
- Partially observable Markov decision process - Wikipedia
Partially observable Markov decision process A partially observable Markov decision process (POMDP) is a generalization of a Markov decision process (MDP) A POMDP models an agent decision process in which it is assumed that the system dynamics are determined by an MDP, but the agent cannot directly observe the underlying state
- 部分可观察马尔可夫决策过程_百度百科
部分可观察马尔可夫决策过程（Partially Observable Markov Decision Process，缩写：POMDP），是一种通用化的马尔可夫决策过程。 POMDP模拟智能体决策程序是假设系统动态由MDP决定，但是智能体无法直接观察状态。
- 部分可觀察馬可夫決策過程 - 维基百科，自由的百科全书
部分可觀察馬可夫決策過程 （Partially Observable Markov Decision Process，缩写： POMDP），是一種通用化的 馬可夫決策過程。 POMDP模擬代理人決策程序是假設系統動態由MDP決定，但是代理人無法直接觀察目前的狀態。
- POMDP与MDP的区别？部分可观测如何理解？ - 知乎
POMDP，英文全称 Partially Observable Markov Decision Process，部分可观测马尔可夫决策过程，这是一种用于描述不确定环境下的序列决策问题的建模框架（建模方式）。
- 5 部分可观察马尔可夫决策过程-POMDP | 自动驾驶小白说
总的来说，POMDP与MDP的主要区别在于信息的完全性和观测的可靠性。 POMDP模型通过引入信念状态和观测概率，能够更好地模拟现实世界中的不确定性和部分可观测性，但也带来了更高的决策复杂性和求解难度。
- 【自动驾驶决策规划】POMDP之Introduction-CSDN博客
重点阐述了部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP），包括其模型表示、求解背景及价值迭代示例，还提及解决POMDP的预测模型法。
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