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- pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ 如题所示，在实际使用PID过程中不需要知道系统模型，为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢，得到系统数学模型
- 如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
5 2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。 比如自动驾驶的ACC巡航功能，如果需要车辆保持在60 km h的速度行驶，应该怎么做？
- pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输入执行结构，从而对被控制变量产生影响，使得被控制变量
- PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
PID控制是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出，使其接近或达到期望的目标值。PID控制器基于三个主要参数：比例项（Proportional），积分项（Integral），以及微分项（Derivative），通常分别用P、I、D表示。这些参数对于控制系统的性能和稳定性都有重要作用： 比例项 (P): 比例项是系统输出与
- PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。
- 在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使用PID，该如何判定？ - 知乎
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的设计要求，而不必要选择PID控制 那么什么情况下需要选择PID呢？
- PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使用PID算法控制M3508电机。 奈何由于本人能力有限，最终未能达到学长学姐的预期。
- 有哪些软件适合制作 PID 流程图？ - 知乎
PID流程图 两种不同的框图架构，其实用一种软件都是可以绘制的。 （1）Microsoft Visio, 啥都不用说，就是功能强大，而且可以应用到很多工程里面。大量库、标准件支持应用，画出来好看又美观。
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