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- π 是怎么算出来的？ - 知乎
Archimedes pi (图片来源: Wikipedia) 可以看出，到了正八边形时，内接八边形与外切八边形之间的“间隙”比正方形的情况小了。此时 π 的估算值相对于正方形的情况会有一个精度上的提升。但是，现在的问题是：八边形的周长如何计算？而且就算把八边形的周长计算出来了，那16边形、32边形岂不是精度
- 圆周率pi比较著名的无穷级数公式有哪些？ - 知乎
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- PI,PD控制器各适用于什么场合，有什么优缺点？ - 知乎
PID的范畴也包括PI、PD，现实中大量运用的是PI，因为多一个参数多10个鬼。 PD是一种一阶超前观测器，适合放在过程通道，TD参数如何设置是个问题，一般TD小于过程带宽的倒数。
- 求介绍下科研项目中的PI？ - 知乎
我倒是可以说说如何做科研PI，最近这几年，慢慢开始带学生、管理一些科研与实验人员，线上与线下的团队，分别都大概有8-10人的规模，不多不少，烦恼刚好。
- 怎么理解PH＜PI——蛋白质带正电荷PH＞PI——蛋白质带负电荷，如何分析呢？ - 知乎
当溶液pH小于蛋白质PI时，蛋白质质子化带正电；当溶液pH大于蛋白质PI时，蛋白质释放质子带负电；在某一pH溶液时，蛋白质解离成阳离子和阴离子的趋势及程度相同，所带静电荷为0，溶液呈电中性，则这一溶液的pH为蛋白质的等电点。
- 为什么开关电源的控制中多用pi控制而不用pid? - 知乎
所以总体来说，实际工程中PI使用更加广泛。 当然并不是无脑的调参数，而是通过合理的建模和参数设计，获得更加简单的等效模型，评估性能。 下面贴一个关于电流环PI设计的回答： jxk 电机控制的嵌入式程序员 37 人赞同了该回答
- 开关电源环路补偿和PI控制有什么关系？ - 知乎
开关电源环路补偿和PI控制有什么关系？ 最近在学习数字电源，看到一些在对电源的开环系统分析之后，会对系统做一个补偿的环节，使它有好的相位裕度，另外还看到一些是用PID算法来控制电源，这两种有… 显示全部 关注者 33
- 电机控制中经常用到pi调节器，请问pi调节器作用是什么，工作原理是怎样的？ - 知乎
图2 PI电流调节器的输出 由图2可知，dq轴输出的电流和理论一致，说明搭建的PI电流调节器可以有效调节电流。 五、 总结 PI电流调节器是矢量控制中的重要模块之一。 矢量控制的控制性能依赖内环PI电流调节器的参数整定，所以对PI电流调节器的设计至关重要。
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