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- Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
The Octo model is a transformer-based diffusion policy, pretrained on 800k robot episodes from the Open X-Embodiment dataset It supports flexible task and observation definitions and can be quickly finetuned to new observation and action spaces
- Octo:一个开源通才机器人策略 - 知乎
Octo 模型,开源通才机器人策略,可以通过微调适应新的机器人和任务(包括新的感官输入和动作空间)。 Octo 模型的设计强调灵活性和规模:它支持各种常用的机器人、传感器配置和动作,同时提供可在大量数据上进行训练的通用且可扩展的配方。
- 经典文献阅读之--Octo (开源的通用机器人模型) - CSDN博客
Octo模型的 设计强调灵活性和可扩展性,旨在支持各种常用的机器人、传感器配置和动作,同时提供一个通用且可扩展的训练方法,可以在大量数据上进行训练。 Octo 支持自然语言指令和目标图像、观察历史以及通过扩散解码实现的多模态动作分布。
- [2405. 12213] Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
As a first step, we introduce Octo, a large transformer-based policy trained on 800k trajectories from the Open X-Embodiment dataset, the largest robot manipulation dataset to date
- Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy - arXiv. org
Octo is the first GRP that can be effectively finetuned to new observations and action spaces and the first generalist robot manipulation policy that is fully open-source, including the training pipeline, model checkpoints, and data
- octo - 基于transformer的通用机器人控制策略 - 懂AI
Octo是一个基于transformer的扩散策略模型,通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。 该模型支持多个RGB相机输入,可控制各种机器人手臂,并接受语言命令或目标图像指令。
- Octo:伯克利开源机器人开发框架_octo模型-CSDN博客
在这项工作中,我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。 作为第一步,我们引入了 Octo,这是一种基于大型 Transformer 的策略,在 Open X-Embodiment 数据集(迄今为止最大的机器人操作数据集)上的 800k 条轨迹上进行训练。
- 【大模型 287】Octo - 知乎
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy (octo-models github io) TL; DR Berkeley、Standford、CMU、DeepMind 等打造的一个机器人控制大模型,主干是一个 Transformer,通过编码器后 兼容多角度图像输入、自然语言任务描述、目标状态等输入,输出的表征 外接 diffusion head 产生控制动作。
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