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如何简单易懂的讲解MPC控制(模型预测控制)原理? - 知乎
Simulink MPC 控制的简单例子 01 - MPC 控制器结构设计 - 知乎 基于模型设计柚子:Simulink MPC控制实例解析02 - 约束与权重设置如何影响系统性能?
为什么四足控制器基本都是MPC,轮足机器人控制器LQR居多,两者差别是什么,为什么会造成这种现象? - 知乎
MPC在这个拐弯和换向点之前就会采取行动了(因为轨迹已经作为约束写进了MPC),所以MPC也极度适合轨迹跟踪的场景(请看我另外一个答案 在车辆自动驾驶控制中,MPC相比LQR究竟能带来多大的性能提升? )。 3,我总结一下什么时候用MPC: (1)系统存在硬约束。
?视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好? - 知乎
MPC-HC 可播放 DVD 光盘,利用具有硬解功能的显卡加速播放最新一代 H 264 与 VC-1 格式的视频文件,可与第二个监视器 (电视)正确配合,支持字幕种类多,可处理 QuickTime 和 RealVideo 格式等。 该播放器有一个非常朴素的外观界面,而与界面相关的语言已被翻译成37
MPC - 知乎
MPC control and planning基于模型预测控制的路径规划 包括Tube-MPC等,这个似乎是深蓝学院的课程中的一部分,B站上有视频,github上也能找到对应代码,我就不发有人盗版出来的深蓝学院的github连接了,感觉这样是侵权行为: 一个tubeMPC github仓库,没仔细看过,搜索了关键词: 参数最优控制,基于控制参数
电机控制领域模型预测控制(MPC)在学术界如此火热,研究热点是什么,其能否为驱动性能带来突破? - 知乎
2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献,就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强,而且它的动态性能与直接转矩控制一致,优于传统的矢量控制(PI);但它的波动又小于DTC,与FOC接近。 下面有个对比图。
模型预测控制 (MPC)和迭代线性二次调节器 (iLQR)之间是什么关系? - 知乎
MPC真定的约束在constraints这一行,在这里你可以添加诸多约束,比如不允许控制信号大于5V,不允许机器人轨迹撞墙,但LQR是没办法加入这些约束的。 如果MPC的代价函数选为二次型,然后取消掉所有的约束条件,那MPC就是LQR。 所以LQR是MPC的子集。
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制(Model predictive control、MPC)是过程控制中,在满足特定限制条件时,控制过程的进阶控制方式,自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中。模型预测控制是以过程的动态模型为基础,多半是透过系统识别得到的线性经验
模型预测控制(MPC)和基于模型的强化学习(Model-based RL)之间的联系是什么? - 知乎
传统的 MPC 方法通常使用预先构建的模型,但数据驱动 MPC 可以通过从数据中学习模型来提高灵活性和鲁棒性。 基于模型的强化学习也需要大量数据来训练模型,使其能够准确地反映环境的动态。 4 探索与利用: MPC 通常专注于利用现有的模型来找到最优控制策略。
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