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视觉、激光、结构光？扫地机器人导航避障技术盘点 - 知乎
扫地机器人所配备的视觉避障技术通常采用双目摄像头，依据三角测量原理，通过分析两个传感器收集的图像差异，了解前方障碍物与自身的距离，实现对周围环境的深度信息测量，从而完成对周围环境的识别与导航。
扫地机系列文章（3）扫地机器人的避障技术方案研究 - 知乎
早就想写一篇扫地机避障技术的文章，但要把这些技术点通俗易懂的表达出来，让普通用户也能看懂，是非常难的，需要很多图形化的方式来介绍，这一点比较麻烦，我找了很多资料。
扫地机器人避障技术分析！3D结构光、3D ToF、单目视觉、双目视觉避障介绍！ - 知乎
目前高端的扫地机器人为了能够实现近距离物体的精准识别，都会配置单独的避障配置，可以说，有没有单独的避障配置，已经成为是不是高端机型的重要标志。
扫地机器人常见的5种避障技术（a） - 知乎
过往扫地机因避障能力差，工作时处处碰壁，被戏称为“人工智障”，经过近几年的发展，扫地机已能很好地解决避障问题，算是对得起“人工智能”的称号了。
扫地机系列文章（4）2024年扫地机产品未来关键技术点及建议 - 知乎
这里要借助机器学习手段，机器人的本质不应该是死板的比较，而是累积每次拖地后相对干净的地面，更新到数据库，作为后续脏污判断的依据，也就是说，扫地机使用越多，它的脏污判断能力越精准。
自动清洗扫地机器人机械结构设计 - CSDN博客
摘要：本文设计了一种结构简单、控制灵活的自动清扫机器人。研究重点包括清洁机构、行走机构、集尘机构等关键部件的设计，以及机器人避障功能和外形优化。
扫地机器人是如何实现精准避障的？ - 知乎
主流LDS激光比较技术成熟，在扫地机器人也应用比较广；ToF雷达在建图更为精准，可以达到厘米级侦测。也有二者组合起来，精确度会更高，在价格上也就更贵一点。
扫地机器人最终会选择何种SLAM方式，结构光、iTOF、dTOF、激光雷达？ - 知乎
实际上，2021年的扫地机器人发展趋势，已经回答了你这个问题，结构光和dToF算是目前效果最好的方式。拿科沃斯T9举个例子，这款采用的就是dToF导航+结构光避障，对比LDS激光导航，效果更好，避障更精准，如果预算充足的话，我也更建议考虑这种方式的导航。