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- 大疆旗下激光雷达公司览沃 Livox 发布激光雷达,如何评价该 . . .
3999,能买到什么样的激光雷达? 览沃Livox,孵化自大疆创新的激光雷达子公司。 这款新产品,属于混合固态激光雷达,是继车规级激光雷达“浩界HAP”后大疆最新发布的一款产品。 新产品在命名上沿袭了之前的传统,因为水平视场角为360°,所以取名Mid-360。
- LIO-Livox 算法开源: 一个鲁棒的激光-惯性里程计
我们以鲁棒性为目标,开发了一个适用于室外场景的车载平台激光惯性里程计。 Livox Horizon的优秀性能为我们的算法提供了最合适的硬件平台,最终实现各种极端场景中的高鲁棒性。 即使只用了一台激光雷达Horizon和内置的6轴IMU,我们的系统依然得到了
- Livox的激光雷达怎么样? - 知乎
测绘行业很适合,非重复式扫描意味着积分时间越久点云越稠密。 livox 的雷达我目前用过avia和 HAP 两款,avia的类圆形FOV更适合测绘(大疆好多款测绘行业机搭的就是这款雷达);HAP本身是车规级雷达,它的扁椭圆形FOV也更适合车载(小鹏P5)。 在车载应用方面,目前小鹏也抛弃了livox的非重复式
- 如何看待小鹏汽车与大疆孵化的Livox览沃科技合作量产车上 . . .
首先,Livox 棱镜方案的电机有两种工艺:工规版的Horizon的电机轴承比较大(直径30mm),棱镜是被包裹在外面的电机驱动转动;然而在车规版HAP中,Livox 导入了运用在泰览Tele-15上的小轴承方案,其轴承直径只有5mm,电机被嵌入棱镜中心。
- 终于盼到!Livox 数据集免费开放
Livox DataSet V1 0 涵盖城市、高速、郊区等多种场景上的交通状况,对道路上的车辆、自行车、行人等常见物体进行了目标检测、分类和标注, 全向标注距离远达150米,整个数据集包括: 62100 帧带标注的图像数据 10350 帧360°LiDAR 点云数据 69 个采集场景 (每个场景采集时长15秒,采集频率10Hz) 17 类不同的
- Livox 览沃激光雷达 - 知乎
Livox 览沃激光雷达专注于低速移动机器人和自动驾驶场景,推出了新型混合固态激光雷达Mid-360。
- Livox 学术先锋 | 基于激光雷达-惯性-视觉融合的R3LIVE . . .
Livox Avia 在 R3LIVE 系统中的应用 在R3LIVE 的实验中,作者使用了Livox Avia 作为深度传感器,在香港大学以及香港科技大学校园采集数据以验证其算法的鲁棒性以及精度。得益于Livox Avia提供了非重复扫描的三维点云信息,使其所重建的地图能获得更加稠密的点云地图,显著提升了地图特征匹配的鲁棒性
- Livox 学术小课堂|基于高精度反射率的建图色彩优化
图5 配置界面图示 得益于项目高精度自研算法及Livox 的高密度点云特征,从以下成果图可以看到即使列车以每小时70公里的速度行驶,杆塔上的孔洞、轨旁的信号机及道岔机都能轻易肉眼识别。
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