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小白都能理解的:BEV感知算法基础 - 知乎
BEV 感知算法是涉及两种模态特征的处理的, 一种模态是图像特征,那通常是基础图像处理网络比如说 ResNet,另一种是 3D 点云特征,通常使用点处理方案或者体素处理方案,那我们先做一个基础的图像处理模块的讲解 1 2D图像特征处理
EV、BEV、PHEV这些电动车专有名词在买车时傻傻分不清,请问到底是什么意思? - 知乎
EV:电动车,只要有驱动电机,都可以叫电动车。这个是总的后缀,也是总称。 BEV:纯电动车,只能充电。B 就是 battery 电池的意思。补能方式主要是外接充电,也可以换电池。 PHEV:插电混动,插混。能充电、能加油的混动。插混的燃料其实可以不止是汽油。 HEV:一般叫油电混动,油混。不能充电
BEV算法的发展方向和尚待解决的问题有哪一些潜在的解决方案和论文? - 知乎
BEV和Transformer都这么火,这次就聊一聊。 一 BEV有什么用 首先,鸟瞰图并不能带来新的功能,对规控也没有什么额外的好处。 从鸟瞰图这个名词就可以看出来,本来摄像头等感知到的物体都是3D空间里的的,投影到2D空间,只是信息的损失,也很简单 (乘一个矩阵)。
出了一点问题 - 知乎
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、影视
2025年,以BEV为代表的自动驾驶传统视觉感知领域还容易产出吗? - 知乎
2025年,以BEV为代表的自动驾驶传统视觉感知领域还容易产出吗? 在端到端、VLM发展下,BEV、Occ等传统视觉感知方法是不是已经过饱和、卷到头了?
现在无人驾驶感知 BEV和占据栅格这些都是传统概念,所以最后他的创新点是啥? - 知乎
现在无人驾驶感知 BEV和占据栅格这些都是传统概念,所以最后他的创新点是啥? bev和占据栅格比如视觉slam octomap就是一个占据栅格的概念,现在大热的bev和占据格的具体创新在哪里,大家之前就没想到? 显示全部 关注者 138 被浏览
自动驾驶BEV感知有哪些让人眼前一亮的新方法? - 知乎
BEV 感知的最大技术难点,是实现 2D 透视视图(PV)到 3D BEV 空间的特征转换:1 个图像像素对应 3D 空间中无数个点(因未知目标的高度或深度)。
自动驾驶中的BEV感知可以用在机器人领域吗? - 知乎
从算法角度来说,BEV算法可以将“机器人”周围的环境表示为一个俯视图,使机器人可以更好地感知周围的环境和目标物,并进行路径规划和导航,这个“机器人”一般指无人车,当然也可以指一般的机器人。 在实际项目上,目前大部分bev算法实验的数据都是无人驾驶场景下的,比如nuscene,kitti等
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