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  • 如何理解雅可比式? - 知乎
    学高数,学到这块了,感觉好抽象,Jacobi式到底是干什么用的?
  • Jacobian矩阵和Hessian矩阵的作用是什么? - 知乎
    Jacobian是一阶导数,告诉我们函数如何变化,如果f是标量的话,Jacobian就是一个矢量,指向f增大最快的方向。Jacobian为零的点叫临界点,可能是最大、最小或者鞍点。 f在特定方向e的一阶导数为 e*J Hessian是二阶导数,相当于曲率,告诉我们函数的凹凸性质,如下图所示:
  • 如何评价数学家雅可比? - 知乎
    德国数学家雅可比是数学史上最多产的数学家之一,也是数学物理先驱,在广泛领域作出杰出贡献,特别是他在椭圆函数方面的工作被后世铭记。雅可比也是一位出色的教师,他被学生称为“19世纪的欧拉”。尽管雅可比英年早逝,但以他名字命名的诸多概念会伴随一代代学子而永世流传。 撰文 | 约
  • 非线性系统通过雅克比矩阵线性化的过程如何的实现? - 知乎
    遇事别犯懒,先搜啊。。。这都课本上的东西 贴两个note,能看懂的话就别看下面的东西了 math harvard edu ~elkie cds caltech edu
  • Jacobi(雅可比)行列式它的几何意义是什么啊? - 知乎
    个人总结的 如果是线性变换,即J等于常数,由积分公式可知J提到前面去则表示原面积s1等于Js2。(这个等同线性代数行列式的几何意义) 如果不是线性变换,即J不等于常数,不知道啥意思了,估计和 黎曼几何, 傅里叶变换 什么的有关。 高数下,就一个例7是线性变换,另外两个例题不是。 我一
  • 机械臂的几何雅可比和分析雅可比有什么区别? - 知乎
    推荐书籍 <Robotics:Modelling, Planning and Control> 3 6节,P128-130有清晰的介绍 几何雅可比矩阵 的姿态部分是末端角速度,而 解析雅可比矩阵 是末端执行器坐标系的旋转速度(以欧拉角为例) 注意:末端角速度ω是相对基坐标的角速度分量,而旋转速度Φ的分量会随着末端执行器方向变化而变化
  • 李代数为何要满足 Jacobi identity? - 知乎
    李代数的诱导定义 通过在单位元(幺元)附近不断的微分,我们可以在群结构上诱导出李代数的基本性质,以及定义在李代数上的一个内秉在代数结构中的二元运算,也就是李括号。 这也说明了李代数和李括号反映了群结构的一个固有性质。 Step 0: 定义 首先,我们考虑一个李群: Lie\space Group\approx
  • 如何理解高数 (隐函数求导)章节中的雅各布矩阵? (Jacolbi)? - 知乎
    概括: 积分换元是一个 线性转化 的过程。在线性代数中,用一个矩阵乘以一个向量的操作(Ax=y)就是用来表示线性转换的。这个过程中矩阵A就是告诉我们如何转化的,而A的 行列式 则是告诉我们转化后向量围成图形的面积(二阶矩阵)or体积(三阶矩阵)缩放的 比例 是多少 (当然还有更高阶的




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