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- 如何评价数学家雅可比？ - 知乎
结论似乎是阿贝尔先于雅可比数年，但是高斯在更早前就发现了基本的理论。 克莱因在他对19世纪数学发展的记述中，对于雅可比的评价也很有趣： 相比于阿贝尔，他不够深入和创新，但是更为多面。雅可比不仅有获取纯粹科学知识的冲动，还有传授知识的渴望。
- 雅可比行列式该如何理解? - 知乎
雅可比矩阵为方阵的时候，detA称为雅可比行列式，几何意义为对向量的缩放程度，detA=1表示对向量没有缩放，detA=0表示将向量降维了。 所以多元微积分变量代还需要关注雅可比行列式。
- Jacobi（雅可比）行列式它的几何意义是什么啊？ - 知乎
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- 想问一下，怎么直观理解雅可比矩阵的几何意义？ - 知乎
雅可比矩阵 上文中我们所有的坐标转换都是通过几何的方式得到的，虽然这是一个很强而有力的方法，尤其是在处理对称性上，但是毕竟并不是所有的坐标转换都是可以通过几何方法得到的。将几何方法转代数方法可以说是数学中提升生产力的一大突破了。而
- 如何理解雅克比矩阵？ - 知乎
3 雅可比矩阵 3 1 概念 由正运动学分析可知，只要我们知道机器人的结构以及每个关节的位置（旋转关节的角度或者移动关节的平移），就可以求出末端执行器的位姿，即末端执行器的位姿和关节位置有如下关系：
- 如何证明坐标变换中的雅可比行列式？ - 知乎
雅可比行列式就是一种面（体）积的放缩因子。 当有些坐标系中的积分，不方便使用本坐标系来计算，却更易于使用其他坐标系计算时，就需要在积分计算中乘以一个放缩因子，以保证所计算的积分数值一致。
- DH矢量积法建立的雅可比矩阵为何与旋量法建立的空间雅可比矩阵不同？ - 知乎
dh矢量积法建立的雅可比矩阵为何与旋量法建立的空间雅可比矩阵不同？ 在学习机器人的DH模型时关于速度、雅可比矩阵等在不同关节坐标系的转化时通过旋转矩阵构造6X6的一个矩阵，而旋量法关于速度、雅可比矩阵在空间、物体坐标系…
- 如何通俗易懂地解释HJB方程？ - 知乎
数值：将函数、变分离散化（向量化），然后求 \delta u\rightarrow\delta x 的雅可比（敏感度矩阵）、l对x的导以及J对l的雅可比，链式乘起来就有了梯度，然后梯度下降就好。 分析：比如Euler-Lagrange方程的推导过程。直观来说就是上面数值方法求得的梯度=0。
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