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- 如何理解雅可比式？ - 知乎
学高数，学到这块了，感觉好抽象，Jacobi式到底是干什么用的？
- Jacobian矩阵和Hessian矩阵的作用是什么？ - 知乎
Jacobian是一阶导数，告诉我们函数如何变化，如果f是标量的话，Jacobian就是一个矢量，指向f增大最快的方向。Jacobian为零的点叫临界点，可能是最大、最小或者鞍点。 f在特定方向e的一阶导数为 e*J Hessian是二阶导数，相当于曲率，告诉我们函数的凹凸性质，如下图所示：
- 如何评价数学家雅可比？ - 知乎
德国数学家雅可比是数学史上最多产的数学家之一，也是数学物理先驱，在广泛领域作出杰出贡献，特别是他在椭圆函数方面的工作被后世铭记。雅可比也是一位出色的教师，他被学生称为“19世纪的欧拉”。尽管雅可比英年早逝，但以他名字命名的诸多概念会伴随一代代学子而永世流传。 撰文 | 约
- 非线性系统通过雅克比矩阵线性化的过程如何的实现？ - 知乎
遇事别犯懒，先搜啊。。。这都课本上的东西 贴两个note，能看懂的话就别看下面的东西了 math harvard edu ~elkie cds caltech edu
- Jacobi（雅可比）行列式它的几何意义是什么啊？ - 知乎
个人总结的 如果是线性变换，即J等于常数，由积分公式可知J提到前面去则表示原面积s1等于Js2。（这个等同线性代数行列式的几何意义） 如果不是线性变换，即J不等于常数，不知道啥意思了，估计和 黎曼几何， 傅里叶变换 什么的有关。 高数下，就一个例7是线性变换，另外两个例题不是。 我一
- 机械臂的几何雅可比和分析雅可比有什么区别？ - 知乎
推荐书籍 <Robotics:Modelling, Planning and Control> 3 6节，P128-130有清晰的介绍 几何雅可比矩阵 的姿态部分是末端角速度，而 解析雅可比矩阵 是末端执行器坐标系的旋转速度（以欧拉角为例） 注意：末端角速度ω是相对基坐标的角速度分量，而旋转速度Φ的分量会随着末端执行器方向变化而变化
- 李代数为何要满足 Jacobi identity？ - 知乎
李代数的诱导定义 通过在单位元（幺元）附近不断的微分，我们可以在群结构上诱导出李代数的基本性质，以及定义在李代数上的一个内秉在代数结构中的二元运算，也就是李括号。 这也说明了李代数和李括号反映了群结构的一个固有性质。 Step 0: 定义 首先，我们考虑一个李群： Lie\space Group\approx
- 如何理解高数 (隐函数求导)章节中的雅各布矩阵? (Jacolbi)？ - 知乎
概括： 积分换元是一个 线性转化 的过程。在线性代数中，用一个矩阵乘以一个向量的操作（Ax=y）就是用来表示线性转换的。这个过程中矩阵A就是告诉我们如何转化的，而A的 行列式 则是告诉我们转化后向量围成图形的面积（二阶矩阵）or体积（三阶矩阵）缩放的 比例 是多少 (当然还有更高阶的
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