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  • 自动驾驶之心 - 知乎
    难得,滴滴也出了前馈GS方向的新工作,还是少帅参与 — UniSplat! 前馈式3D重建技术在自动驾驶领域发展很迅速,但现有工作在自动驾驶环视场景中的表现不佳,这是由于稀疏非重叠的相机视角以及复杂场景…
  • 自动驾驶 - 知乎
    自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标,ADAS属于L2(部分自动驾驶)级别的自动驾驶。在通往L5级别自动驾驶的道路上,ADAS系统的成熟与完善是基本保障。就目前的技术来看,ADAS系统需要突破的是外界信息采集的精度和数据处理能力,前者的解决方案是高精度摄影与激光雷达的组合,而后者的解决
  • 问界M9智驾硬件具备升级到L3条件吗? - 知乎
    问界M9的智驾硬件确实具备升级到L3级别自动驾驶的条件,这主要得益于其前瞻性的模块化设计和硬件冗余能力。以下从多个维度具体分析: • 硬件配置与算力支撑 问界M9纯电版搭载MDC810芯片,算力达400TOPS,增程版采用MDC610芯片(200TOPS算力),均超过特斯拉HW3 0的144TOPS算力 特斯拉HW3 0已在北美实现
  • 出了一点问题 - 知乎
    知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、影视
  • 现在的自动驾驶通常采用什么AI模型? - 知乎
    图2: 用于端到端自动驾驶的VLM的四种范例。 与其他方法相比,我们提出的基于VLA的范例能够直接从视觉输入进行轨迹规划和自适应推理。 通过将物理动作Token化融入到语言模型中,我们的模型有效地整合了高层次的场景推理和低层次的轨迹规划。
  • 如何看待自动驾驶新规10秒接管要求与车企2秒预警的冲突? - 知乎
    先说结论:不冲突。而且强烈建议各位车主,在 L3 到来之前不要过度信任自动驾驶。 因为目前量产的乘用车包括小米 SU7,它们的驾驶自动化系统级别最高是 L2。而 L2 对提前预警并没有要求,而是要求驾驶员要负责确保车辆安全、保持随时能接管汽车的状态。下面是当前自动驾驶规定的立法依据
  • Con - 知乎
    一名四川大学生 回答数 0,获得 0 次赞同在强化学习中,马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP)是对完全可观测的环境进行描述的,也就是说观测到的状态内容完整地决定了决策的需要的特征。几乎所有的强化学习问题都可以转化为MDP。本讲是理解强化学习问题的理论基础。 马尔科夫过程 Markov
  • 小马智行第七代Robotaxi的L4级自动驾驶技术有哪些突破? - 知乎
    小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上表示:“2025年是Robotaxi量产元年,也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。”此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi首次集体亮相,共同推进 Robotaxi 前装量产。 小马智行从2023年起启动代号“昆仑”计划,历经两年多




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