|
- PID调参的实用方法和经验有哪些？ - 知乎
PID调参一定要注意自己使用的场合和背景，切忌脱离实际。 由于控制对象的不同，同一种PID控制方式在不同的场合，调参方式很可能完全不一样。 要想调的快，调的准，调的稳，就要下功夫多了解控制对象的内部结构、运作原理，盲人摸象式的盲目调试往往是事倍功半的。
- PID调参的实用方法和经验有哪些？ - 知乎
紧接永磁同步电机直接计算法控制，或者一般的电机电流环和转速环PI控制的调参步骤，写的时间较长，如果你觉得不错，可以点赞关注喜欢收藏支持一波，后续陆续抽时间写电机控制，底盘控制，自动驾驶相关规划控制的内容，汽车主动避撞，ACC自适应巡航
- 双闭环（串级）PI控制电路中，如何整定两个PID调节器的 . . .
PI的调法多种多样，可以通过 零极点配置 调，也可以通过幅频，相频曲线 来调，最简单就是用matlab自带的 pid tunner工具箱 进行调参 无模型的情况下，先把外环关了 做成单电流环，先把p=1，如果不稳定就逐渐降低p
- 怎么快速调出最优PID参数？ - 知乎
线性系统的辨识可以是频域也可以是时域的。如果你认为系统中含有非线性因素，那么只能通过时域辨识，随之而来的PID设计也必须在时域下进行。3 Z-N调参的方法确实像你说的，只是在保证稳定性的前提下给出了个大概的参考，基本没考虑优化的因素。
- PID调参的实用方法和经验有哪些？ - 知乎
PID调参一定要注意自己使用的场合和背景，切忌脱离实际。 由于控制对象的不同，同一种PID控制方式在不同的场合，调参方式很可能完全不一样。 要想调的快，调的准，调的稳，就要下功夫多了解控制对象的内部结构、运作原理，盲人摸象式的盲目调试往往是事倍功半的。
- PID参数如何调整？如何高效地调整PID参数设置？ - 知乎
写在最前，在经验调参双环PID的时候，发现无论如何调都不能够满意，而且很浪费时间。因此，想找到更合理更科学地方法，来得出PID参数，于是发现了一个新大陆 -- 系统辨识 最终效果：自动调出PID三项对应的参数，控制效果很不错。
- 模糊控制真的比pid好吗？好在哪？ - 知乎
那么我们假设模糊系统不工作，而它的PID部分和普通PID参数取值一样的话，那么二者控制效果一致。接下来为了得到更好的控制效果，我们引入了模糊系统，使之开始工作。我们通过普通PID调参经验设计了模糊规则，使之更有利于系统的运行。
- PID算法这么久以来，PID参数整定仍然是个麻烦，大多还是 . . .
上下求索：PID控制器调参工具——DR-PID Tuning(Matlab GUI) PID控制器参数的整定已经有挺多经验总结，但这些经验仅仅适用于某类对象，换个对象就不行了。例如，运动控制中常常PI就够了，但过程控制中往往需要使用微分项。现有的调参经验与理论方法
|
|
|