模型预测控制 - 知乎,Business Directories,Company Directories

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模型预测控制简介（model predictive control） - 知乎
模型预测控制（model predictive control）顾名思义有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策），我们只要理解这三个部分和它们之间的关系即可。
MPC模型预测控制算法（详细）_mpc控制-CSDN博客
假如K是当前时刻，可以往后面去预测 y (K+1) , y (K+2) y (K+P)，P可以从1开始到无穷大。而M是控制步长，我们只能控制当前时刻的输入，因为现在永远早于预测，否则就不叫预测了。
模型预测控制 - 维基百科，自由的百科全书
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。
第七章：模型预测控制 (MPC) - 学习笔记
什么是模型预测控制？模型预测控制 (MPC) 是一种先进的过程控制策略，它利用过程的动态模型来预测未来的输出行为，并通过在线优化计算未来一系列的控制动作，以使某个性能指标最优。
模型预测控制（控制模式的一种）_百度百科
模型预测控制 (Model Predictive Control，简称预测控制)正是在这种背景下应运而生的一类新型控制算法。一经问世，它就在石油、电力和航空等工业中得到十分成功的应用并迅速发展起来。
MPC（模型预测控制）原理及理论推导 - 知乎
MPC一般用于车辆的控制，特别是在智能驾驶领域，路径的跟踪控制大都离不开此算法，正好也是我熟悉的方向，那我们就以车辆控制来说明MPC的主要步骤：
Control-模型预测控制 (Model Predict Control,MPC)-CSDN博客
本文详细介绍了模型预测控制（MPC）的原理，包括状态空间模型的离散化、预测模型的建立、代价函数的设定、约束条件处理以及Matlab中的求解过程。
模型預測控制 - 维基百科，自由的百科全书
模型預測控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在滿足特定限制條件時，控制過程的進階控制方式，自1980年代起已用在化學工廠及煉油廠的工業過程中。