模型预测控制 (MPC)和迭代线性二次调节器 (iLQR)之间是什么关系？ - 知乎,Business Directories,Company Directories

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模型预测控制简介（model predictive control） - 知乎
模型预测控制（model predictive control）顾名思义有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策），我们只要理解这三个部分和它们之间的关系即可。
Control-模型预测控制 (Model Predict Control,MPC)-CSDN博客
本文详细介绍了模型预测控制（MPC）的原理，包括状态空间模型的离散化、预测模型的建立、代价函数的设定、约束条件处理以及Matlab中的求解过程。
模型预测控制（控制模式的一种）_百度百科
模型预测控制 (Model Predictive Control，简称预测控制)正是在这种背景下应运而生的一类新型控制算法。一经问世，它就在石油、电力和航空等工业中得到十分成功的应用并迅速发展起来。
模型预测控制 - 维基百科，自由的百科全书
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。
如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
预测模型（Internal Prediction Model）：根据当前状态x^ (k)、控制序列 u 和可测干扰 v,预测未来 p 步的 x（k,k+1,k+p）和 y（k,k+1,k+p）。
模型预测控制MPC详解（附带案例实现）-CSDN博客
MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）的基本思想是通过建立一个系统的动态模型，并在每一个控制时刻使用这个模型来预测系统未来的行为。
模型预测控制：基本概念、二次规划形式、带约束问题与前沿方向 - 知乎
Model predictive control, MPC 一种广泛应用于工业控制领域的高级控制策略，其基本思想是利用当前时刻系统的状态及约束条件，对未来一段时间内的状态、输入变量进行预测，并求解出一组最优的控制输入序列。
5 章自适应和模型预测控制 - 清华大学出版社
5 1 具有未知参数的系统——鲁棒和PID 控制我们到目前为止讨论处理的问题具有已知和不变的数学模型，即系统方程、费用函数、控制约束和扰动的概率分布是精确已知的。